直流电机的PID反馈，得到的Uk如何来控制其占空比？PID算法的结果如何使用？

PID的计算增量指控制输入，在这里就是PWM信号的占空比。而控制输出就是电机的转速或其它（通过采样驱动电流和目标电流来的到控制的差...

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