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直流电机的PID反馈,得到的Uk如何来控制其占空比?PID算法的结果如何使用?

发布时间:2022-12-03 20:42来源:本站点击:标签: 电机 控制 直流 PID 反馈 得到 何来

  PID的计算增量指控制输入,在这里就是PWM信号的占空比。而控制输出就是电机的转速或其它(通过采样驱动电流和目标电流来的到控制的差值)。注意:PID的计算值是控制输入的增量,也就是PWM += ΔI,而不是PWM = ΔI,其中ΔI为设定目标电流和采样电流的差值。

  

直流电机的PID反馈,得到的Uk如何来控制其占空比?PID算法的结果如何使用?

  

直流电机的PID反馈,得到的Uk如何来控制其占空比?PID算法的结果如何使用?