电机的控制算法？电机pid算法详解？

选用直流或则同步伺服电机，启动惯性小，启动转矩大，可以快速加速，然后设置好电流环参数，减小电流环惯性系数，应当可以达到要求...

标签：电机 的 控制 算法 pid 详解 选用 直流 或则

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双闭环pid控制比pid控制的好处？双闭环的优缺点？

双闭环比单闭环多了电流内环，用于控制电流的稳定性保证较小超调量和较好的稳定性，实际常用的简单单闭环控制系统中，为保证电流不...

标签：双 闭环 pid 控制 比 的 好处 优缺点 双闭

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伺服电机PID是什么意思？伺服电机PID是什么意思？

PID是伺服电机的一种控制技术。当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较...

标签：伺服 电机 PID 是什么 意思 是

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