pid什么原理使小车平衡？平衡车是什么原理？

通常在三轮小车、四轮小车中，我们使用 PID 进行速度控制，大部分都是负反馈。但是两轮自平衡小车的速度控制不大一样，不是负反馈，而...

标签：pid 什么 原理 使 小车 平衡 车 是什么 通

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我不懂位置式PID和增量式PID的区别，我要控制电机实现智能车跑，要用哪种好啊

首先增量式PID是位置式PID的演化。 它们的主要区别在于： 1：增量式PID的计算量相对较小，因为是计算的是增量，所以对执行部件的扰动较...

标签：我 不懂 位置 式 PID 和 增量 的 区别 我要

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P控制器的工作原理？P控制器的工作原理？

确切说是PID调节器。工程上常常用在闭环系统中加入PID环节，对系统的传递函数进行修正，以快速的跟踪变化，消除稳态误差。PID调节器中...

标签：控制器 的 工作 原理 确切 说是 PID 调节器 。

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ptd调节原理？PID调节器的工作原理？

确切说是PID调节器。工程上常常用在闭环系统中加入PID环节，对系统的传递函数进行修正，以快速的跟踪变化，消除稳态误差。PID调节器中...

标签：ptd 调节 原理 PID 调节器 的 工作 确切 说是

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请教，关于电机超调的PID参数调节问题？pid超调量怎么调？

您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。 但是，必须子整定电机。 您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速...

标签：请教 关于 电机 超调 的 PID 参数 调节 问题

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