SIMOTIOND4x5-2中内置了一个CU320-2驱动控制单元，最多可以控制6个伺服轴或者6个矢量或者12个V/F轴，但如果需要控制更多的电机轴就需要扩展驱动控制单元，除了使用SINAMICSS120的控制单元（比如CU310-2、CU320-2等）以外，还可以通过DRIVE-CLiQ连接CX32-2来扩展驱动控制单元。与其他DRIVE-CLiQ组件不同，当使用CX32-2时需遵循一些特殊规则。

　　对于Version4.1以上的Simotion，内部集成了路径插补（pathinterpolation）功能，三维以下包括三维的位置控制都可以通过插补的方式来确定路径。路径可以有直线，圆弧以及多项式曲线三种方式。