1、控制电机正反转、停等要有电机驱动器。

　　2、编码用来测量。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。编码器常用来测电机转速、位置等信息。

　　（我想用增量式的编码器比较常用）。

　　3、 增量式编码器测量只能输出脉冲，不能自己记数，后续要有后续电路处理计数这一块，也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。

　　编个记数的程序，转速测量用一个零位信号也能测，在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。

　　信号AB是一样的，只是相位上相差1/4T（90度相位差）。可以用来判向，和倍频。

　　4、 绝对式编码器输出的是码，格雷码转成自然二进制码直接就知道数了，不用后续计数器。要是并口的话，信号线多些，可以用口线直接读出位置信息。