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如何知道伺服驱动器转了一圈?

发布时间:2023-11-30 17:33来源:本站点击:标签: 如何 伺服 驱动器 知道 通过 一圈 观察

  

如何知道伺服驱动器转了一圈?

  

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  通过观察计算知道伺服驱动器转了一圈

  由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)