你好朋友！

　　按相数来区分，有两相、三相、五相

　　按驱动方式来区分，有单极驱动和双极驱动两种

　　现在常用的多数是双极驱动方式的芯片，适用于混合步进电机驱动。像A3977、TB6560A、THB6128、THB7128、THB6064等等。