一：伺服电机参数设置问题

　　（1）增益设置过大，调整参数，降低增益

　　（2）电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置

　　（3）调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　二：伺服电机配线问题

　　（1）检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆

　　（2）检查下控制线周围是否存在干扰源

　　（3）检查线缆是否接好，端子是否移位。

　　建议你检查下丝杆两端固定的情况及同心度，另外丝杆本身是有行走误差的，另外在查下伺服电机和伺服器的设置