本设计是基于 51 单片机的电机测速与显示系统，主要方案是利用 STC 公司推出的8051内核单片机作为系统的控制单元，用单片机内部的定时器功能生成 PWM 信号，对电机进行调速控制;用 PCA 模块进行电机转速的反馈。电机采用直流电机，转速反馈用霍尔传感器，当电机旋转后，根据霍尔效应，霍尔传感器会根据转速线性输出脉冲，用单片机进行脉冲捕获，根据恒定时间内脉冲捕获的数量得到电机的转速信息，霍尔传感器的 AB 相位差得到电机的转向。