直流电机都是直接通电运行的。调速的根本就是调节其直流电电流大小，通过PWM调试采用不同的占空比来实现电流大小变化从而实现调速。直流电机直通电流时其功率，扭矩是最大的。转速调低相应的电流、电压、功率、扭矩都会降低和变小。当然你调速是不能降到你所需要的扭矩以下。