单脉冲模式。脉冲模式是基于上位机控制而言，单脉冲就是用一路脉冲控制驱动步进电机的正反方向，而双脉冲是用两路脉冲讯号分别控制步进电机的的正反方向。基于现在的情况。单脉冲模式使用可以节约一路脉冲。