apm2.8是非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制系统，可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，同时还可以搭配多款功能强大的地面控制站使用。

　　地面站中可以在线升级固件、调参，使用一套全双工的无线数据传输系统在地面站与自驾仪之间建立起一条数据链，即可组成一套无人机自动控制系统，非常适合个人组建自己的无人机驾驶系统。

　　APM2.8控制器硬件结构：MCU为爱特梅尔（Atmel）的8bit ATMEGA2560，三轴陀螺仪和三周加速度计型号为MPU6000，空气压力传感器 MS-5611，16MB的 AT45DB161D 存储器，三轴磁力计型号为HMC5883，支持8路PWM控制输入及11 路模拟传感器输入，GPS模块 MTK 3329 及支持 ublox输出的 NEO-6M、7M、LEA-6H，通过I2C接口将罗盘外接。