光敏电阻器又叫光感电阻，其工作原理是基于内光电效应。光敏传感器内装有一个高精度的光电管， 光电管内有一块由”针式二管”组成的小平板， 当向光电管两端施加一个反向的固定压时， 任何光了对它的冲击都将导致其释放出电子， 结果是， 当光照强度越高， 光电管的电流也就越大， 电流通过一个电阻时， 电阻两端的电压被转换成可被采集器的数模转换器接受的0-5V 电压， 然后采集以适当的形式把结果保存下来。 简单的说，光敏传感器就是利用光敏电阻受光线强度影响而阻值发生变化的原理向机器人主机发送光线强度的模拟信号。

　　光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。