磁环装在电机的后轴头上，它随着电机转，在转动过程中磁环与编码器会产生磁极脉冲，通过编码器传输的控制器，磁环分为48齿和64齿，也就是说电机旋转一圈编码器向控制器输送48或者64次频率信号，控制器根据编码器信息频率向电机输入电流，控制器根据编码器提供的信号来监视电机位置、角度。

　　常见的3千瓦电机用的编码器是48脉冲的，5千瓦以上功率电机用的是64脉冲，脉冲数越大控制器向电机的供电次数越多，电机动力性也就越强。