台达ASDA-AB有以下故障代码

　　ALE01 过电流

　　主回路电流值超越电机瞬间最大电流值 1.5 倍时动作

　　ALE02 过电压

　　主回路电压值高于规格值时动作低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

　　ALE04 电机磁场位置异常

　　Z 脉冲所对应磁场角度异常

　　ALE04 回生异常

　　回生控制作动异常时动作

　　ALE05 过负载

　　电机及驱动器过负载时动作

　　ALE06 过速度

　　电机控制速度超过正常速度过大时动作

　　ALE07 异常脉冲控制命令

　　脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作

　　ALE08 位置控制误差过大

　　位置控制误差量大于设定容许值时

　　ALE09 动作芯片执行超时

　　芯片异常时动作

　　ALE10 编码器异常

　　编码器产生脉冲信号异常时动作

　　ALE11 校正异常

　　执行电气校正时校正值超越容许值时动作

　　ALE12 紧急停止

　　紧急按钮按下时动作

　　ALE13 逆向极限异常

　　逆向极限开关被按下时动作

　　ALE14 正向极限异

　　正向极限开关被按下时动作

　　ALE15IGBT 温度异常

　　IGBT 温度过高时动作

　　ALE16 存储器异常

　　存储器（EE-PROM）存取异常时动作芯片

　　ALE17 通讯异常

　　芯片通讯异常时动作

　　ALE18 串行通讯异常

　　RS-232／485 通讯异常时动作

　　ALE19 串行通讯超时

　　RS-232／485 通讯超时时动作

　　ALE20 命令写入异常

　　控制命令下达异常时动作

　　ALE21 主回路电源缺相

　　主回路电源缺仅单相输入

　　ALE22 预先过负载警告

　　电机及驱动器根据参数 P1-56 过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作

　　ALE97 内部命令执行超时

　　内部命令执行发生问题

　　ALE98 芯片通讯错误

　　硬件故障导致芯片

　　ALE99 通讯错误芯片通讯错误

　　硬件故障导致芯片通讯错误