首先要搞清楚，旋转编码器只是一种传感器，以输出脉冲的形式来记录旋转角度。它是一个反馈装置，所以PLC不要想着去控制它，只能说是去读取编码器的数据，采用高速脉冲读取的方式 PLC的前几个数字量输入口一般是可以适应高速脉冲的，所以你只需要把编码器的信号输出端接到PLC上如X0位置，然后在程序里对C235进行读数，就可以读到编码器的脉冲数了（相对编码器）。

　　不需要写程序.将编码器线接正确后,在PLC里访问对应的高速计数器就可以了.也就是说,只要接线正确,转动编码器,PLC里的高速计数器值就应该有变化.