有2个地方可以设置，你要自己计算好之后再决定在哪里设置，

　　一个是在伺服驱动器的内部可以设置，也就是电子齿轮比，用专用软件设置或是在驱动器的面板上设置

　　二是在控制器上可以设置，就是PLC的轴控模块，里面有参数可以设置，至少我见过的三菱和ROCKWELL的都可以设置

　　你这是一个小作业吧！

　　本来这是该自己动手完成的哦！

　　不该拿出来问的。

　　我只给你提供个思路吧。

　　首先要知道电机、驱动器和编码器之间构成闭环，所以可以确保7500个脉冲是能保证电机转一圈的。

　　那我们只需要研究一下plc与驱动器之间的关系就可以可了。 一般的脉冲模式有单脉冲和双脉冲的方式。

　　我一般是用脉冲+方向的模式。

　　你要确保接线正确。 以下是编程思路。

　　首先将脉冲计数器的数值清零。然后通过脉冲发送指令发送5转的脉冲数，然后通过是否发脉冲的标志位来判断脉冲有没有发完，如果发完就启动定时器，定时器设置为2秒，到时再发5圈的脉冲。如此往复。 以上