在起重臂里面的下面有一个转动卷筒,上面绕钢丝绳,钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮,将上一节起重臂拉出去,依此类推。缩回时,卷筒倒转回收钢丝绳,起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动,因此能看到两根油管 但千万别当成油缸。

　　另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸,但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵,而且起重臂受载时会发生弹性弯曲,对油缸寿命影响很大。