步进电机运动是靠外加脉冲信号运行，转速与脉冲频率有关；永磁同步电机分好多种，如果是永磁无刷直流电机，它的运动是靠传感器检测转子位置来控制主电路三相桥六个功率管的导通来实现的，伺服电机不是指某一种电机，而是指的用作机电系统里作为伺服执行单元用的电机，一般用直流电机，当然现在也有交流电机，就说这么多了，具体的自己找书看吧。

　　你是学电气的吗？？