他励直流电动机，在额定电枢电压和额定励磁电流下的转速，称为额定转速，电机调速采用调节电枢电压；电压高转速也高，额定速以上的增速用削磁增速，即削弱磁场电流，一般在励磁回路串电阻，但是励磁削弱的深度不能太深，一般削弱深度在百分之四十左右为宜，励磁削弱太深，换向器的火花太大，换向器容易损坏