10000脉冲

　　伺服电机转一圈需要10000脉冲.如果给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。

　　伺服电机：

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用编码器一般是2500线、4倍频后是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500线的是10000个脉冲一圈。