这两种电机，不管什么接法，实际上都是两项电机。4线的为双极型电机，5线或6线的为单极型电机。 双极型电机必需用H桥才能控制好，单极型电机不建议用双极型那种方式控制，毕竟内部绕组有点区别。 这两种驱动方式，从相位上看，好像是没有区别（实际上也没有多大区别），但是你如果实际上去搭电路调试，会发现有很大的区别的，至少在电路规模上会差别很大。两种最后驱动的效果可能是一样的，但还是建议两种双极型电机用双极性控制，单极型用单极性控制。 细分驱动简单上来说，就是改变两项电流的矢量，从而使电机内部磁场矢量在360度内分更多的步数完成。