电枢反应：当直流电机负载时,电枢绕组中的电枢电流将产生电枢磁势,电枢磁势对主磁场的分布和主磁通的大小将产生影响,这种影响称为电枢反应.交轴电枢反应的影响：使主磁场发生畸变,当磁路饱和时,会对主磁场产生去磁作用,当电枢偏离几何中线时,还将产生去磁或者增磁的直流电枢反应