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简述泵控式液压舵机的系统组成和工作原理？

发布时间：2024-03-22 19:46来源：本站点击：标签： 的 和 系统 组成 舵机 液压 式 简述 泵控

　　控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。

　　它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。

　　

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　　最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。

　　

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　　当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动