一、基本接线

　　主电源输入采用,220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);

　　控制电源输入r、t也可直接接,220V;

　　电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24,26页，切勿接错。

　　二、试机步骤

　　1.JOG试机功能

　　仅按基本接线就可试机;

　　在数码显示为初始状态‘r

　　0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;

　　按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;

　　按住‘

　　按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。

　　按‘SET’键结束。

　　2.内部速度控制方式

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　　COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;

　　参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)

　　调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。

　　3.位置控制方式

　　COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;

　　PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极( 5V);

　　PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号;

　　参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1;

　　PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。

　　另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。

　　常见问题解决方法:

　　1.松下数字式交流伺服系统MHMA

　　2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。