当前市场上充电桩的形式多种多样，主要分两种：交流慢充和直流快充。

　　交流充电桩或随车充电头将交流电网，引入电动汽车，车内车载充电机（OBC）将交流输入(220VAC或380VAC)转成高压直流为动力电池进行充电，一般充电功率较低，主要功率为3.5kW、7kW、15kW等。

　　特来电220VAC充电桩

　　直流充电桩自带 交流转直流整流模块，将380V交流电转成高压直流，不经过车载充电机（OBC）转换，直接输入电动车高压电池包，电动车BMS与直流充电桩做功能交互，使用电桩的直流电压对车用动力电池直接充电。这种充电桩的功率一般较高，其支持40kW、120kW、240kW等多种高功率充电，甚至出现了350kW和500kW的液冷大功率充电桩。新上市的极氪001电池层面已经可以支持360kW快充。

　　高压直流充电过程

　　充电操作人员（一般是车主）锁上车，插上充电桩后，充电桩和整车（一般是BMS）将进行以下交互。

　　直流充电桩自检过程

　　插枪后，直流充电机进行绝缘检测，检测完成后，断开继电器K1,K2,开始收发CAN报文（CAN报文即为通讯内容，相当于充电机开始收发信号）

　　车辆（一般是BMS）在检测到6V，完成高压互锁检测后，开始收发CAN报文（CAN报文即为通讯内容，相当于BMS开始收发信号）

　　充电准备就绪

　　BMS与直流桩开始进行CAN通讯交互后，闭合主正主负K5，K6（此时直流桩的继电器未闭合）；

　　直流桩接收BMS发送的电池端电压报文；

　　直流桩的判断自身检测到的电池包的端电压值与整车BMS反馈的端电压值之间偏差在5%以内，认为当前电池电压可信；

　　直流桩确认当前电池包端电压在充电桩的最大最小电压之间后，认为当前直流桩满足电池包充电电压需求；

　　直流桩输出预充电压（低于电池包端电压1V-10V），然后再闭合K1，K2。至此直流桩与电池包之间的通路完全联通

　　充电阶段

　　BMS通过SOC和电池温度查表，得到高压电池当前的目标充电电流，通过CAN报文发送给直流充电桩。

　　直流充电桩以充电电流为反馈目标，进行充电电压的调节。如：当前充电电压下，电池充电电流为50A，BMS发来200A的目标充电电流，则直流桩通过PI调节提升输出电压，在一定时间内达到200A的充电电流。充电电压越高充电电流越大。

　　根据测试得知，比亚迪汉EV在60千瓦充电桩进行快充时的最大额定电压为569.6伏；在高速公路120千瓦充电桩直流快充时额定电压569.6伏；150千瓦快充桩进行充电时电压为626.5伏。

　　正常条件下的充电结束：

　　BMS的根据自身的电池状态判断是否结束充电；

　　结束条件满足，如当前电池电量达到用户设置的目标，如电池SOC达到80%SOC设定目标，BMS发送“BMS中止充电请求”；

　　直流桩收到BMS的“BMS中止充电请求”CAN报文后，直流桩发送“充电机中止充电报文”，通过控制充电电压，控制电流以100A/s的速度下降。

　　当电流低于5A时，充电机断开其主正主负继电器K1，K2，并接入泄放回路。BMS在检测到充电电流在5A以下时，BMS也断开主正主负继电器K5，K6。

　　至此,一次正常充电结束。