目前电动车使用有刷电机的比率逐步降低，有刷电机只用在部分载重三轮车上。两轮电动车已经全面淘汰有刷电机。有刷电机与无刷电机结构不一样，有刷电机缺点是能耗高，维护麻烦 。优点是功率大，扭矩高。构造不一样，两者控制器原理也不一样。有刷电机控制器简单，直接控制电流即可，价钱便宜。

调速原理就是通过pwm

无刷控制器功能要多于有刷控制器，原理也更复杂一些。我们看看电路图:

无刷控制器

　　控制六只(大功率的会很多)三极管按照一定的顺序通断就可以让ABC绕组轮流通电，这样就做到了換相，产生一个旋转磁场，从而驱动永磁转子旋转。例如VT1与VT2导通，VT2与VT3导通，VT3与VT4导通，VT4与VT5导通，VT5与VT6导通，VT6与VT1导通，这样下来AC、BC、AB绕组依次通电，也就产生了旋转磁场。