两相步进电机的工作原理：

　　 两相步进电机的构成为Nr=1况，一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4，转子为N极与S 极各一个的两极转子。

　　 电流在一相绕组内正负流动，A相与B相电流的相位相差90°，两相绕组中矩形波电流交替流过。两相电机的定子，在Nr=1时，空间相差90°，时间上电流相差90°相位差，电流与普通的同步电机相似，在定子上产生旋转磁场，转子被旋转磁场吸引，随旋转磁场同步旋转。

　　 A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极型线圈。