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模糊PID在PLC上实现?PLC怎么实现模糊控制?

发布时间:2022-11-30 19:02来源:本站点击:标签: 怎么 PID 这个 你好 实现 PLC 控制 模糊

  你好,这个问题要从2个角度回答:

  1、首先探讨这么做是否可行:

  这么做是完全能实现的,但不能只用梯形图编程。

  OMRON的PID(190)、PIDAT(191)调节指令,涉及到大量的算术迭代运算,如果你想自己做PID的话,不能用梯形图编程(后面告诉你原因)。但可以用结构化文本(ST)和梯形图(LD)混合编程实现,在CS1以上的机型上都可以实现。运算部分用ST,I/O用梯形图。

  因为梯形图更合适逻辑控制,而ST适合数学运算,用梯形图编程完成算术运算,不仅语句繁多,可读性差,也容易出错。

  2、OMRON的PID指令,在工程实际应用中性能较差,逊于同类产品如西门子的S7300等等,但这跟硬件有关,不单是指令的问题,自己做PID并不能从根本上解决。

  对此,OMRON自己也并非不知情,也许是心虚,为了强化PLC的过程控制能力,OMRON专门推出2款产品:

  LC001回路控制板,安装在CPU的左侧(通讯板的位置),不占用槽位;

  也有回路控制单元,占用I/O槽位一个,它们的性能一样。

  LC001提供超强的算术运算能力(相当于PLC的协处理器,不占用CPU周期,只和CPU交换运算过程或结果数据),内部有大量的PID控制单元,例如串级PID,模糊PID等等,满足不同的控制需要,你可以任意组态,编程软件也在CX-ONE中。

  我想如果你把这个单元用好,完成你的直流电机调速控制,2个闭环,小菜一碟,性能也绝对不是软件PID所能相比的,更远超西门子、三菱、AB等同类产品,当然,对用户来说,还是增加了成本投入,当然换来的是更强的性能。

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