直流永磁有刷电机。额定电压下转速多为6000-9000。这种电机的转速通常只与电压和电机转子的极数有关。

　　在电压一定的情况下电机转子的极越多，转速越低。如果12v转速是6000，24v时转速一般也会翻倍，电流、扭力也会大幅增加。

　　转速(Rotational Speed)，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号"n"表示；其国际标准单位为r/S。

　　（转/秒）或 r/min （转/分），也有表示为RPM (转/分 ，主要为日本和欧洲采用，我国采用国际标准)。当单位为r/S时，数值上与频率相等，即n=f=1/T，T为作圆周运动的周期。圆周上某点对应的线速度为：v=2π*R*n，R为该点对应的旋转半径