使用三菱的PWM指令，PWM指令用于输出PWM波形，其中可以设定你需要的占空比，和频率，并指定哪个Y点输出（Y点记得用高速点）。PWM的占空比影响速度，频率对运动特性会有点影响（选择什么样的频率得试，太高会有噪音，太低会感觉到震动）。