控制方法： 1、单片机输出端接光电耦合器，加上三极管、继电器组合的电路。

　　2、看继电器对应的是多大电压驱动，继电器有一端要接上这个电压，另一端接三极管。3、继电器一端接适合交流电机的交流电压，另一端接交流电机。4、正反转用两个继电器控制。简单的说，就是用单片机的输出控制小型继电器，小型继电器控制电动机。