编码器的信号受到无刷直流电机电流信号的干扰，建议电机驱动信号加光耦隔离后再去驱动电机功率管。

　　点钞机(Cash registers)是一种自动清点钞票数目的机电一体化装置，一般带有伪钞识别功能，集计数和辨伪钞票的机器。钞机是由捻钞轮、压钞轮、接钞轮、机架、电机、变压器、电子电路等多部分组成。由于现金流通规模庞大，银行出纳柜台现金处理工作繁重，点钞机已成为不可缺少的设备。

　　第一查看机械盘的电源通电没有，第二查看机械盘sata接口是不是不稳。

　　前面两个都没问题的话，下载一个txbench 看看机械盘还能不能扫描到