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9g舵机原理?

发布时间:2024-04-20 17:41来源:本站点击:标签: 原理 伺服 驱动器 一种 位置 舵机

  舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化,并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,航模包括飞机模型,潜艇模型,遥控机器人中已经使用的比较普遍,舵机是一种俗称,其实是一种私服马达。

  工作原理:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为15ms的基础信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电机驱动芯片,决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。当然,我们可以不用去了解它的具体工作原理,知道他的控制原理就够了,就像我们使用晶体管一样,知道可以拿它来做开关管或放大管就行了,至于管内的垫子具体怎么流动,是可以完全不用去考虑的。

  

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