补偿技术在变频器开环控制中是必不可少的。它包括力矩补偿、滑差补偿和死区效应补偿。在低频时定子电阻的压降相对于变频器输出电压来说已经不能忽略，必须进行补偿，否则输出电压不够，电机在低频时不动或者转速明显下降。滑差补偿主要是针对电机在负载较大时实际输出转速会低于设定的转速而设计的。

　　这两种补偿方法在实现中可以采用简单的固定值进行补偿，改进的方法有利用三相电机电流进行计算补偿，不过只是根据电流幅值的补偿，实际上该方法是标量补偿；更为精确的补偿方法是将三相电机交流电流进行矢量分解，同时将电机的损耗参与计算，这样的补偿效果更好。

　　转矩补偿是指变频器在低速范围内或因变频器与电动机相距较远而压降较大的情况下，通过对输出电压做一些提升来补偿电机低速时负载力矩不够或者因为线路压降和定子电阻上电压降所引起的转矩损失，从而改善电机的输出转矩的功能。

　　作用：变频器内:IR补偿为使用该功能后,变频器为低速运行的电机增加电压.IR补偿在需要高起动转矩的场合使用.