空心杯电机也有分有刷和无刷，空心杯是线圈是杯形结构，在有刷电机中空心杯线圈是转子；在无刷电机中，空心杯线圈是定子；无刷电机通过霍尔检测做电子换向。还有什么问题可以继续提问。