编码器初始磁场错误告警，建议从以下几个方面检查排除：

　　1.电机接地端是否正常接地；

　　2.编码器信号线是否与电源线分开，避免有干扰产生；

　　3.编码器线材是否使用隔离网；如果以上还是解决不了问题，建议返厂或联系当地经销商处理！