电机的直接启动是由接触器控制的，接触器接三相电源，接触器有控制线圈，线圈的通电与断电可以控制接触器的吸合，从而控制电机的启动和停止，接触器线圈的电压一般是220v或者380v。

　　plc的输出电压一般是24v，可以去控制中间继电器，中间继电器有的线圈就是24v，中间继电器有自己的常开常闭触点，这些触点去控制接触器的线圈，这样就可以控制了，于是就plc输出控制24v的中间继电器，中间继电器的触点控制220v的接触器，接触器控制电机。

　　单单一个plc是不能控制电机运行，还要一次回路（主回路），二次回路（控制回路）。

　　一次回路的原件有 断路器 接触器，热继电器，电机等。

　　二次回路的原件有 按钮 转换开关 中间继电器 控制变压器，指示灯等

　　把这些全部组合起来 才能使电机运行。自动化控制系统中通常采用plc控制系统，系统中的变频器受plc的控制，即plc给出变频器启动、停止、速度变化的指令，变频器执行plc的指令，进而控制接触器等