给定输出转速w(t)的拉氏变换为W（s），输入电压u（t）的拉氏变换为U（s），传递函数G（s）=W(s)/U(s），若知w（t）的时域表达式，可得其拉氏变换W(s)，进而得U(s)=W(s)/G(s)，U(s)通过拉氏逆变换可得转速时域表达式u（t），代入w(t)取得1500转速的t0值,可得u（t0），即为此转速下的控制电压。