步进电机脉冲信号的波形为方波，特点是具有持续性，频率一般保持不变，波峰也就是脉冲数量也是严格控制的，它的作用就是驱使步进电机不断旋转，电机旋转角度由脉冲数量而定。

　　方向信号只有高低电平两种状态，它的作用就是控制步进电机的转动方向。

　　所以二者是截然不同的。