需要用到的是广成的RS232转CAN，即串口转CAN总线网关模块。串口设备与CAN接口不能直接通信，因为接口形式以及所带的协议均不同，也就是相当于语言沟通障碍，必须采用一种网关设备，相当于二者中间的翻译官。设备的模型就是这样，具体功能还有很多。