??标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。??相对于HAL库，标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线之上，具体寄存器的配置等底层信息。

　　STM32的标准外设库涵盖以下3个抽象级别：

　　包含位，位域和寄存器在内的完整的寄存器地址映射。

　　涵盖所有外围功能（具有公共API的驱动器）的例程和数据结构的集合。

　　一组包含所有可用外设的示例，其中包含最常用的开发工具的模板项目。

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