步进电机就是把这四个输出端接在电机的四根电机线上。相当于L298N能驱动两个直流电机或者一个步进电机。光耦的作用就是起到信号的隔离，让L298N这边一旦出现问题不会立即反馈到单片机，把单片机烧坏。四路输入信号就是说直流电机高低电平就是让它改变方向，而步进电机是有个时序表的。PWM是用在直流电机调速，步进电机不需要，是根据单片机的频率正对比速度。