传动链的结构由内链节和外链节组成。它又由内链板，外链板，销轴，套筒，滚柱五个小部件组成，链条的优劣取决于销轴和套筒。根据传动联系的性质，传动链可分为两类：

　　1、内联系传动链：它所联系的执行件自身的运动（旋转和直线移动）根据运动分析，同属于一个独立的成行运动，因而在执行元件之间的相对运动关系要严格的要求。具有这类传动链联系性质的传动链称为内联系传动链。因此内联系传动链中不确定或瞬时传动比变化的传动机构，如带传动、链传动、摩擦传动等。例如在卧式车床上加工螺纹，联系主轴与刀架之间的螺纹传动就是一条传动比有严格要求的内联系传动链，它能保证并得到螺纹所需的螺距。

　　2、外联系传动链：它是联系运动源和机床执行机构之间的传动链。它使执行元件得到预定的速度的运动，并传动一定的动力，但不要求运动源和执行元件之间严格的传动比关系。外联系传动链传动比的变化只影响生产率和表面粗糙度，不影响工件表面形状的形成。