(1)通过驱动控制器硬件通过放大电路和ad采样电路把母线电流传感器输出的电压值的模拟信号转换为数字信号，驱动控制器芯片采集数字信号，驱动控制器软件根据放大电路增益和控制器采集的数字信号计算出母线电流。

　　(2)台架根据测试的电机效率、控制效率、输出扭矩、电机转速、电机工作状态(电动、发电)，根据公式，电动：p＝m×n/(9550×μ1×μ2)，发电：p＝m×n×μ1×μ2/9550(式中：p为控制器输入功率单位kw，m为台架实测电机输出扭矩单位n.m，n为电机实际转速单位rpm/min，μ1为电机效率，μ2为控制器效率)，计算控制器输入功率p，然后根据台架测试的母线电压u，使用公式p×1000＝u×i(式中：u为母线电压单位v，i为母线电流单位a)计算母线电流i。

　　方法(1)使用电流传感器加硬件电路采集母线电流，缺点是增加控制器的重量和体积、增加成本、增加控制器故障发生概率.

　　方法(2)使用台架实测参数计算母线电流，缺点是由于电机和控制器工作在不同电压、扭矩、转速下母线电流都会不同，为了保证母线电流精度台架测试点过多，台架测试周期长、台架浪费资源的同时电机控制芯片需要选择有比较大的存储空间用于存储母线电流计算需要的数据，增加了产品的开发成本且开发周期长。

　　电压是有电瓶的特性决定的，铅酸电池一般电压就是12V，需要更高的电压就需要多只串联，比如需要24V就再串一只，需要36V就串2只，电流除了有电瓶的特性决定之外，还跟负载有关系，比如负载是一只电阻，电阻的阻值越大，电流越小，负载的电阻越小电流越大，对于电瓶车来说，电机的转速越高电流越大，还有就是电瓶车的承重越大电流也会跟着变大

　　电磁功率=sqrt（3）*电机相反电动势*电机相电流（星型连接相等于线）； 这个应该是相反电动势吧？