驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。双脉冲模式 CW+CCW，PUL 和DIR 分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。