PWM波形就是指占空比可变的波形；SPWM波形是指脉冲宽度按正弦规律变化且和正弦波等效的PWM波形。两者的区别在于PWM改变输出方波的占空比，来改变等效输出电压；SPWM调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。

　　PWM脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。

　　在SPWM调制中，调制波指的是正弦波，载波的信号波形是三角波。SPWM波形有2种形式：单极性SPWM波和双极性SPWM波，还有三相SPWM