台达的EH系列PLC有一组高速计数器输入，X0、X1、X2、X3，

　　用C251两相两输入X1=A、X2=B，

　　C252时X0=A、X1=B、X2=R

　　C253时X0=A、X1=B、X2=R、X3=S

　　A=A相，B=B相，R=复位，S=启动

　　接好线后直接写计数器程序就行，

　　X10为复位，X11为启动。（X0、X1接好编码器后不用管，程序中不需要再写这两个元件）

　　K5就是设定值，如果需要动态设定就用寄存器D--来代替，在触摸屏建立D--进行修改或在PLC加一个程序改D--值就可以。

　　如果你要用实际转速、距离、圈数等来设定，就要用运算程序来改变D值。

　　例如机械转一圈时C251数值为100，你要设定转20圈就驱动Y0输出。那么就加一个运算程序：

　　LD M1000 “系统运行指令”

　　MUL K100 D200 D210 “乘法运算”

　　LDP X12 “上调按扭”

　　INC D200 “寄存器加1指令”

　　LDP X13 “下调按扭”

　　DEC D200 “寄存器减1指令”

　　D200就是你设定的圈数，D210代替上面的K5（高速计数器C251的设定值），X12外部按扭每按一次上调一圈设定，X13外部按扭每按一次下调一圈设定。