步进电机怎么控制回原点?步进电机如何回原点
伺服和步进回零基本是一样的,唯一不同的是,伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号,而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。关于回零就是指定一个机械上的固定位置为机床零点,然后在以此点做运算来计算定位脉冲数等,尤其是需要断电后还要重新定位的时候回零的重要性就比较明显了。
为的是有个标准的固定的基准点,不管你是断电也好,死机也罢,只要回次零数据就可以全部复位。
所以,你在圆周上也好是直线上都是可以加零点的,不过就是回零的时候把速度降的低一些,以便电机能随时停止,毕竟步进电机高速制动不如伺服。
另外回零有很多方式,有的是碰到感应开关立刻停止,有的是碰到后减速,然后当离开开关的那一刻停止。